| 摘要 |
Verfahren zur Steuerung des Fahrweges von schienengebundenen Transportrobotern (2a, 2b) in einem weitverzweigten Schienennetz (1), in dem insbesondere Weichen (4), Hublifte (10, 11) und andere schienenintegrierte Einheiten, insbesondere auch Lade- und Abladestationen angeordnet sind, wobei das Schienennetz (1) mit allen schienenintegrierten Einheiten (4; 10, 11; 13–16; 20, 21, 33) mithilfe von Knoten (7–9; 22–25) und Kanten (26–31) im Sinne der Graphentheorie im Steuerungssystem des Transportroboters (2a, 2b) abgebildet ist. |
