一种履带机器人的带轮

摘要

本实用新型提供一种履带机器人的带轮，包括弹性层、波纹层、调节层、连接块和梯形块，波纹层由相同弧度的波纹型金属层组成，设置于弹性层外侧，与弹性层之间形成间隙，调节层设置于波纹层的每两个波纹之间，截面为近似圆形的中空结构，弹性层内侧设置连接块，连接块内侧设置与支撑轮齿槽啮合的梯形块，连接块内部开有通孔，弹性连接轴贯穿通孔将所有连接块连成一体。本实用新型的新型履带结构的波纹层与调节层结合，使带轮与地面的接触面摩擦力大大加强，适应各种不平整地面，可运行更加平稳，弹性层与弹性连接轴的设置既提高了履带的抗疲劳强度，又降低了成本，一举两得。

主权项

一种履带机器人的带轮，其特征在于：包括弹性层、波纹层、调节层、连接块和梯形块，波纹层由相同弧度的波纹型金属层组成，设置于弹性层外侧，与弹性层之间形成间隙，调节层设置于波纹层的每两个波纹之间，截面为近似圆形的中空结构，弹性层内侧设置连接块，连接块内侧设置与支撑轮齿槽啮合的梯形块，连接块内部开有通孔，弹性连接轴贯穿通孔将所有连接块连成一体。