自动喷雾机

摘要

本发明公开了一种自动喷雾机，涉及植保机械技术领域，包括行驶单元(1)、控制单元(2)，还包括：载于行驶单元(1)上的喷雾机架单元(3)；所述喷雾机架单元(3)包括：固定支架(4)、安装于所述固定支架(4)上的活动支架(5)以及对称安装于所述活动支架(5)两侧的喷杆桁架(6)；所述喷杆桁架(6)上安装有喷头(7)；所述控制单元(2)包括：升降单元(8)，用于控制所述活动支架(5)升降；转动单元(9)，用于控制所述喷杆桁架(6)转动。本发明能够对不同种植方式的作物进行自动喷雾，可对吊蔓式及苗床式两种种植方式的作物进行喷雾，提高了喷雾效率，给用户带来了方便。

主权项

一种自动喷雾机，包括行驶单元（1）、控制单元（2），其特征在于，还包括：载于行驶单元（1）上的喷雾机架单元（3）以及位于所述喷雾机架单元（3）前部的药液供给单元（18）；所述药液供给单元（18）与所述喷头（7）之间通过管路连接有喷雾控制单元； 所述喷雾机架单元（3）包括： 固定支架（4）、安装于所述固定支架（4）上的活动支架（5）以及对称安装于所述活动支架（5）两侧的喷杆桁架（6）； 所述喷杆桁架（6）上安装有喷头（7）； 所述控制单元（2）包括： 升降单元（8），用于控制所述活动支架（5）升降；所述升降单元（8）包括：安装于所述固定支架（4）上部的第一步进电机（10），与所述第一步进电机（10）的输出轴连接的丝杠机构（11），与所述丝杠机构（11）啮合的升降块（12），所述活动支架（5）与所述升降块（12）连接； 转动单元（9），用于控制所述喷杆桁架（6）在竖直平面内转动；所述转动单元（9）包括：安装于所述活动支架（5）下部的第二步进电机（13）、与所述第二步进电机（13）的输出轴连接的卷轮（14），以及对称安装于所述活动支架（5）上端两侧的定滑轮（15）； 所述药液供给单元（18）包括：固定于所述行驶单元（1）上的药箱支架（19）、直流电水泵（20）和固定于所述药箱支架（19）上的电磁阀（21），所述药箱支架（19）与所述固定支架（4）连接。