主权项 |
一种自适应超声波相控阵检测装置系统误差的方法,其特征在于该方法包括以下步骤:步骤一:在超声波相控阵检测装置主机上安装探头和楔块,对超声波相控阵检测装置进行声速校准、楔块延时校准、灵敏度校准及编码器校准;步骤二:设置超声波相控阵检测装置的延时规则、聚焦法则、增益、抑制、起始、范围、声速、电压、平均、标尺、工件厚度、工件材料、检测模式、聚焦深度、探头类型、探头阵元数、探头频率及波束类型;步骤三:在楔块尚未接触被检工件前,使用超声波相控阵检测装置进行多次采样,并保存每次采样得到的数据;步骤四:对多次检测结果进行分析,利用多次采集求平均值的方法,提取由于超声波相控阵检测装置系统误差带来的平均回波信号F(x,y),表达式如下:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>N</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000546355160000011.GIF" wi="684" he="196" /></maths>式中,f(x,y)为单次检测中测试到的回波信号,x、y分别为回波信号在x方向和y方向的坐标,N为检测次数;步骤五:采用二维小波算法对F(x,y)进行一层小波分解,去除F(x,y)中的高频成分,二维小波函数族的表达式如下:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>ψ</mi><mrow><mi>a</mi><mo>,</mo><msub><mi>b</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>b</mi><mi>y</mi></msub></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mo>|</mo><mi>a</mi><mo>|</mo></mrow></mfrac><mi>ψ</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>b</mi><mi>x</mi></msub></mrow><mi>a</mi></mfrac><mo>,</mo><mfrac><mrow><mi>y</mi><mo>-</mo><msub><mi>b</mi><mi>y</mi></msub></mrow><mi>a</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000546355160000012.GIF" wi="882" he="195" /></maths>式中,ψ(x,y)是二维小波函数的母小波函数,<img file="FDA0000546355160000013.GIF" wi="252" he="69" />是由母小波函数ψ(x,y)平移和缩放构成的二维小波函数族,a为尺度因子,b<sub>x</sub>、b<sub>y</sub>为平移因子,通过对母小波函数平移与尺度缩放,使二维小波函数与分析对象在每一时刻逼近,采用sym4小波函数作为母小波函数;设F(x,y)经过一层小波分解之后变为G(x,y);步骤六:对工件进行检测得到回波信号H(x,y),在H(x,y)中减去G(x,y)得到I(x,y),I(x,y)为去除超声波相控阵检测装置系统误差之后的实际被检工件产生的回波信号,达到自适应超声波相控阵检测装置系统误差的目的。 |