多车型共线柔性总拼

摘要

本发明公开了一种多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统、高速输送系统、底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统。底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面，夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧，夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。改进后的结构相对简洁、实用，切换时间少、生产效率高，占地面积小，可使用焊接机器人数量多，充分满足了汽车厂60JPH的产能要求。

主权项

多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统和高速输送系统，其特征在于，还包括底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统；所述底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，底板智能柔性定位系统负责定位和固定车身底板；所述侧围柔性定位及切换系统负责定位和固定车身侧围及顶盖，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，所述侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面；所述夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧；所述夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间；所述侧围夹具合拼系统包括滑台、侧围夹具定位平台和基座，所述滑台上设有用于支撑侧围夹具的支撑轨道；所述滑台和侧围夹具定位平台分别连接在基座上，侧围夹具定位平台对应于底板智能柔性定位系统的侧面，滑台的滑动方向与底板智能柔性定位系统相垂直；所述侧围夹具定位平台可将侧围夹具与白车身定位；所述夹具储存系统包括两个四面体翻转台，所述两个四面体翻转台沿着高速输送系统的传送方向对应分布在侧围夹具合拼系统的两侧，四面体翻转台的每个工位上分别设有用于侧围夹具切换的旋转轨道，侧围夹具定位连接在旋转轨道上；所述夹具切换及轨道系统包括四个夹具切换小车、夹具切换输送轨道和夹具返还轨道；所述夹具切换输送轨道固定在地面，并与两个四面体翻转台输出位上的旋转轨道以及侧围夹具合拼系统中滑台的支撑轨道相拼接；所述夹具返还轨道固定在空中，并与两个四面体翻转台输入位上的旋转轨道相拼接；所述夹具切换输送轨道、夹具返还轨道、支撑轨道以及输入、输出位上的旋转轨道组成封闭的轨道系统；所述四个夹具切换小车分别对应在两个四面体翻转台的输入位和输出位的封闭轨道上。