Messen des Bereiches bzw. Streckenbereiches zu einem Objekt in einem Bild unter Verwendung einer Größenkategorisierung

摘要

Beim Bestimmen eines Abstandsbereiches zu einem Objekt oder Fahrzeug vor oder hinter dem Referenzfahrzeug werden Bilddaten des Objektes erfasst und zum Bestimmen des Relativortes des Objektes relativ zu dem Boden eines das Objekt enthaltenden Bildrahmens wie auch bei einer Merkmalsmessung des Objektes bei einer Messung in Pixeln über eine Mehrzahl von Bildrahmen analysiert. Das Objekt wird in einer aus einer Mehrzahl von diskreten Größenkategorien als Funktion seines Relativortes und einer Medianmerkmalsmessung klassifiziert. Sobald das Objekt klassifiziert ist, wird ein Tabellenabgleich durchgeführt, um den Abstandsbereich für das Objekt relativ zu einem Referenzfahrzeug als Funktion einer überwachten Medianmerkmalsmessung des Objektes und der dem Objekt zugewiesenen diskreten Größenkategorie zu identifizieren.