Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen oder Vermeiden einer Kollision

摘要

Es wird vorgestellt ein Verfahren (100) zum Erkennen und/oder Vermeiden einer Kollision für eine Baumaschine, wobei das Verfahren (100) einen Schritt des Einlesen (110) eines Ego-Positionssignals und zumindest eines Positionssignals einer weiteren Baumaschine, einen Schritt des Bestimmens (120) einer Kollisionswarnung unter Verwendung des Ego-Positionssignals und des Positionssignals sowie einen Schritt des Bereitstellens (130) der Kollisionswarnung, um eine Kollision für die Baumaschine (200) zu vermeiden, wobei das Ego-Positionssignal eine geografische Position der Baumaschine (200) und das Positionssignal eine geografische Position der weiteren Baumaschine repräsentiert, und wobei die Kollisionswarnung ein Signal mit einer Information über eine bevorstehende Kollision repräsentiert.