悬挂控制装置

摘要

提供一种悬挂控制装置。车体(2i)与车体(2i+1)通过连结部(3i)而连结。在连结部(3i)的下侧设置转向架(4i)，且在转向架(4i)的左右方向的两侧设置与转向架(4i)和连结部(3i)连结的垂向减振器(7)。垂向减振器(7)通过致动器(7A)而被控制阻尼力。在转向架(4i)的正上方位置，设置用于检测上下方向的振动的加速度传感器(9i)。控制装置(10)使用来自加速度传感器(9i-1、9i、9i+1)的检测信号，检测车体(2i、2i+1)的振动，考虑全部车体(21～2n)的振动而运算对于各转向架(4i)的垂向减振器(7)的第i个转向架控制力指令(ui)。

主权项

一种悬挂控制装置，连结至少两个车体而构成，其特征在于，包括：连结部，将相互邻接的第一车体与第二车体之间以能够传递驱动力的方式连结；连接转向架，至少在所述第一车体的所述第二车体侧，经由弹簧构件而支撑；汽缸装置，设置在所述连接转向架与所述第一车体之间，能够通过致动器而调整工作力；控制装置，控制所述致动器；第一振动检测部件，检测所述第一车体的振动；以及第二振动检测部件，检测所述第二车体的振动，所述控制装置基于所述第一振动检测部件的检测值和所述第二振动检测部件的检测值，计算所述致动器的指令值。