超声实时高清图像跟踪方法

摘要

本发明公开了一种超声实时高清图像跟踪方法，在治疗头升降过程中，B超探头与治疗头同速反向升降，形成反向联动，使得B超探头与目标靶位的纵向距离保持不变，即无论如何升降治疗头，B超探头所获取的超声图像始终是同一高度位置处的图像，使整个运动过程中，图像质量清晰度始终保持一致并且实时，使得让操作者始终观察到的是近距离的清晰图像，可以清晰的看到治疗后的灰度变化，既增强了操作者对组织图像的判断能力，又缩短了等待时间，在超声治疗过程中则大大提高治疗效率。

主权项

一种超声实时高清图像跟踪方法，其特征在于：包括下列步骤：a.设定当前治疗头和B超探头，获取当前B超探头下降时的安全位置；所述B超探头设有快速升降驱动装置，该快速升降驱动装置同时受治疗头升降驱动装置的驱动与治疗头随动；b.利用B超探头获取超声清晰图像，设定为B超探头的起始位置，并监控该清晰图像；c.治疗头根据该清晰图像进行目标查找并定位：确定治疗头是否上升或下降，如果上升则以相同的速度下降B超探头，如果治疗头下降则以相同的速度上升B超探头，保证B超探头与目标相对距离不变；否则，B超探头停止；d.治疗头位于照射位后停止运动，则B超探头停止；并确定B超探头是否位于安全位置，如果不在安全位置则驱动B超探头快速下降至安全位置，否则，B超探头停止；e.治疗头照射目标，一次照射完成后，驱动B超探头快速上升至起始位置，获取超声清晰图像；f.根据需要重复d至e；步骤b中，利用B超探头获取超声清晰图像，冻结该超声清晰图像，设定为B超探头的起始位置；步骤e中，驱动B超探头快速上升至起始位置后，解冻图像并继续获取超声清晰图像。