| 发明名称 | 一种平衡台的控制方法、平衡台及平衡控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种平衡台的控制方法，包括：获取平衡台的运动感测数据，所述运动感测数据包括所述平衡台的加速度数据和/或角速度数据；根据获取到的运动感测数据生成控制信号；根据所述控制信号控制所述平衡台进行缓冲动作。本发明实施例还公开了一种平衡台和平衡控制系统。采用本发明，能够实现智能调节缓冲力度，使得平衡台上的物体保持平衡，如让水杯内的水或碗里的汤不会溅出，让蛋糕等易碎品不会倾倒等等。 | ||
| 申请公布号 | CN102381545B | 申请公布日期 | 2014.12.31 |
| 申请号 | CN201010283730.9 | 申请日期 | 2010.09.06 |
| 申请人 | 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 | 发明人 | 廖明忠;罗富强 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人 | 林俭良 |
| 主权项 | 一种平衡台的控制方法，其特征在于，包括： 获取平衡台的运动感测数据，所述运动感测数据包括所述平衡台的加速度数据和/或角速度数据； 根据所述获取到的运动感测数据，计算要使所述平衡台承载的物体保持平衡所需平衡台进行的缓冲运动的加速度、角速度、方向及姿态； 生成使所述平衡台依照所述加速度、角速度、方向及姿态进行运动的控制信号； 根据所述控制信号控制所述平衡台进行缓冲动作。 | ||
| 地址 | 518049 广东省深圳市福田区梅林路三号蓝天绿都家园附楼三楼 | ||