发明名称 一种火星捕获制动参数优化方法
摘要 本发明提供一种火星捕获制动参数优化方法,选择了匀角速率的姿态控制方式。首先是火星捕获制动动力学建模及简化,紧接着由燃料最优的目标函数确定优化参数,将燃料最优转换为点火时长最短,并作为优化参数进行寻优;然后给定搜索变量及其范围,利用粒子群算法进行搜索,得到适应值比较小的捕获策略。最后,在给定的时间范围内能搜到满足约束的解,则可以减小时间范围设定值,重新进行搜索,直至找到时间范围限定值的边界。该优化方法属于直接法中的一种,充分利用了粒子群算法的优点,提高了捕获制动参数优化的效率,同时降低了陷入局部最优的可能性,适用比较好,不受模型的复杂度影响,还可以应用到其他行星探测的捕获制动控制中。
申请公布号 CN104252546A 申请公布日期 2014.12.31
申请号 CN201310258621.5 申请日期 2013.06.26
申请人 上海新跃仪表厂 发明人 张玉花;董丰;侯云亿;刘宇;冯建军;谭天乐
分类号 G06F17/50(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 上海航天局专利中心 31107 代理人 冯和纯
主权项 一种火星捕获制动参数优化方法,其特征在于,包括如下步骤:1)火星捕获制动动力学建模及简化;2)建立燃料最优目标函数;3)确定优化参数,给定搜索变量及其范围,利用粒子群算法进行搜索,得到适应值比较小的优化轨迹。
地址 200233 上海市徐汇区宜山路710号