三轴自动搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种三轴自动搬运机器人，包括带有夹具的摆动臂，其特征在于：所述的摆动臂上通过第一转轴铰接有第一支撑臂，在第一支撑臂远离第一转轴的一端铰接有第一液压缸，第一液压缸的工作端与摆动臂通过第二转轴与摆动臂相铰接，在第一支撑臂上通过第三转轴铰接有第二支撑臂，第二支撑臂的下端与翻转液压缸的工作端相铰接，翻转液压缸的缸体铰接在固定基础上，而第二支撑臂的中部还通过总转轴与固定基础相铰接，在第二支撑臂的下端还通过第四转轴与第二液压缸的工作端相铰接，而第二液压缸的缸体通过第五转轴与第一支撑臂相铰接。

主权项

一种三轴自动搬运机器人，包括带有夹具（1）的摆动臂（2），其特征在于：所述的摆动臂（2）上通过第一转轴（3）铰接有第一支撑臂（4），在第一支撑臂（4）远离第一转轴（3）的一端铰接有第一液压缸（5），第一液压缸（5）的工作端与摆动臂（2）通过第二转轴（6）相铰接，在第一支撑臂（4）上通过第三转轴（7）铰接有第二支撑臂（8），第二支撑臂（8）的下端与翻转液压缸（9）的工作端相铰接，翻转液压缸（9）的缸体铰接在固定基础上，而第二支撑臂（8）的中部还通过总转轴（10）与固定基础相铰接，第二支撑臂（8）的下端还通过第四转轴（11）与第二液压缸（12）的工作端相铰接，而第二液压缸（12）的缸体通过第五转轴（13）与第一支撑臂（4）相铰接。