发明名称 |
带弹性夹持功能的机械手手爪 |
摘要 |
本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。带弹性夹持功能的机械手手爪,包括手爪体和手指;所述手爪体包括:手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块;所述手指固连于所述滑块;所述手指包括指头和桥架,所述桥架的一端固连于所述滑块上,所述桥架的另外一端固连所述指头,所述指头上设置有夹持面。当工件因为受到冲击或撞击时,由于所述手指具有弹性功能,可以避免或减小冲击对手爪体的影响。 |
申请公布号 |
CN204054070U |
申请公布日期 |
2014.12.31 |
申请号 |
CN201420312328.2 |
申请日期 |
2014.06.06 |
申请人 |
温州牛牛气动科技有限公司 |
发明人 |
李成余 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种带弹性夹持功能的机械手手爪,其特征在于组成如下:包括手爪体和手指;所述手爪体包括:手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块;所述手指固连于所述滑块;所述手指体内部设置有缸体,所述缸体内部设置有所述活塞,所述活塞和所述缸体相匹配;所述缸体上设置有第一进出气口、第二进出气口、第三进出气口、第四进出气口,所述第一进出气口与所述第三进出气口之间连通有第一气管,所述所述第三进出气口与所述第四进出气口之间连通有第二气管;所述柱塞销固连于所述活塞上,所述导轨和所述活塞平行布置,所述滑块活动连接于所述导轨上,所述滑块上设置有所述柱塞销匹配的柱塞孔;所述滑块的数量是2个,包括第一滑块和第二滑块;所述活塞的数量为2个,分别是:第一活塞和第二活塞;所述缸体的数量为2个,分别是:第一缸体和第二缸体;所述手指包括指头和桥架,所述桥架的一端固连于所述滑块上,所述桥架的另外一端固连所述指头,所述指头上设置有夹持面。 |
地址 |
325600 浙江省乐清市北白象镇下村 |