一种加工机器人底座方形底面的专用夹具

摘要

一种加工机器人底座方形底面的专用夹具，该夹具包括定位装置、夹紧装置、支撑装置和夹具体，夹紧装置、定位装置和支撑装置固定于夹具体上，定位装置由定位座、定位板和定位圆柱构成，用于抵靠工件后侧面的定位板设置在定位座上端，定位板位于工件左侧。夹紧装置由压板、紧固螺母、弹簧、导向柱、支撑柱和止推螺母构成，且支撑柱位于导向槽正下方，三个支撑板构成一组支撑装置，支撑板连接固定在夹具体上。传统的夹具主要针对几何形状相对规则的物品，很难实现异形工件特殊角度安装的可靠固定，导致机器人底座在加工过程中脱落及受损，本实用新型提供的夹具可以有效地固定机器人方形底座，方便同时对机器人底座方形底面的铣、钻、铰、攻丝加工处理。

主权项

一种加工机器人底座方形底面的专用夹具，包括定位装置、夹紧装置、支撑装置和夹具体（1），夹紧装置、定位装置和支撑装置固定于夹具体（1）上，定位装置由定位座（3）、定位板（4）和定位圆柱（5）构成，用于抵靠工件后侧面的定位板（4）设置在定位座（3）上端，定位板（4）位于工件（15）左侧。