一种高层建筑用清理机器人

摘要

一种高层建筑用清理机器人，包括机器人前端活动支架、机器人后端活动支架、主旋转电机、支脚旋转电机、U型支架、侧电机、L型支脚、爬行机构、旋转毛毡、毛毡旋转电机和毛毡升降气缸，机器人后端活动支架端部卡装在机器人前端活动支架端部，机器人前端活动支架有两个支脚旋转电机，机器人后端活动支架有两个支脚旋转电机，支脚旋转电机转轴下有U型支架，L型支脚固定在对应U型支架内，L型支脚端部有爬行机构，机器人前端活动支架和机器人后端活动支架底部均有一对毛毡升降气缸，毛毡升降气缸端部有毛毡旋转电机，毛毡旋转电机上有旋转毛毡。本装置机器人可自动沿建筑外侧爬行，并对建筑外侧墙面及玻璃进行清理，清理效果好，无任何操作风险。

主权项

一种高层建筑用清理机器人，包括机器人前端活动支架（1）、机器人后端活动支架（2）、主旋转电机（3）、支脚旋转电机（4）、U型支架（6）、侧电机（7）、L型支脚（8）、爬行机构（10）、旋转毛毡（11）、毛毡旋转电机（12）和毛毡升降气缸（12），其特征在于：所述机器人前端活动支架（1）和机器人后端活动支架（2）均为三角形，所述机器人前端活动支架（1）和机器人后端活动支架（2）对称设置，所述机器人前端活动支架（1）的连接端有卡槽，所述机器人后端活动支架（2）的连接端通过转轴卡装在机器人前端活动支架（1）端部的卡槽内，所述机器人前端活动支架（1）和机器人后端活动支架（2）相连的转轴通过联轴器与主旋转电机（3）转轴相连，所述机器人前端活动支架（1）连接端外另外两个侧端有两个支脚旋转电机（4），所述机器人后端活动支架（2）连接端外另外两个侧端有两个支脚旋转电机（4），所述支脚旋转电机（4）转轴下方固定安装有U型支架（6），所述L型支脚（8）一端为连接部另一端为弯折部，所述L型支脚（8）通过转轴固定在对应U型支架（6）内，所述U型支架（6）一侧有侧电机（7），所述U型支架（6）内转轴通过联轴器与侧电机（7）转轴相连，所述L型支脚（8）弯折部的端部有爬行机构（10），所述机器人前端活动支架（1）和机器人后端活动支架（2）底部均有一对毛毡升降气缸（13），所述毛毡升降气缸（13）的伸缩杆的端部有毛毡旋转电机（12），所述毛毡旋转电机（12）的转轴上有旋转毛毡（11）。