一种工业雷管用自动装盒装置

摘要

本实用新型提供一种工业雷管用自动装盒装置，包括吸管部件、装盒部件、工作台、整管部件、盖盒部件、集管装置以及控制器；集管装置、吸管部件、装盒部件以及整管部件均设置在台面上；吸管部件包括横移气缸、升降气缸以及磁性吸附部件；装盒部件与吸管部件结构相同；工作台上还设有盖盒部件；横移气缸、升降气缸、磁性吸附部件等均与所述控制器连接。本实用新型通过控制器控制各部件运作，能实现工业雷管在转移、装盒过程的自动化操作，提高工作效率；整个过程避免人与工业雷管的接触，消除了安全隐患，安全性能高；吸管部件和装盒部件均包含磁性吸附部件，可实现工业雷管的进行外壁清擦、转移、装盒，提高整个工艺的安全性，实用性强。

主权项

一种工业雷管用自动装盒装置，其特征在于：包括吸管部件(4)、装盒部件(5)、工作台(8)、整管部件(9)、盖盒部件(10)、用于将雷管集聚的集管装置以及控制器；所述工作台(8)包括台面(8‑1)以及竖直设置在所述台面(8‑1)上的支架(8‑2)，所述支架(8‑2)包括安装面(8‑21)、前端(8‑22)以及末端(8‑23)；所述集管装置、吸管部件(4)以及装盒部件(5)由末端(8‑23)至前端(8‑22)方向并列设置在所述安装面(8‑21)上，所述整管部件(9)设置在所述台面(8‑1)上，且位于所述支架(8‑2)的正前方；所述吸管部件(4)包括第一横移气缸(4‑2)、第一升降气缸(4‑4)以及第一磁性吸附部件；所述第一横移气缸(4‑2)设置在所述安装面(8‑21)上，且与所述台面(8‑1)平行；所述第一升降气缸(4‑4)垂直于所述第一横移气缸(4‑2)设置在其推杆上，所述第一升降气缸(4‑4)的推杆最下端设有所述第一磁性吸附部件，所述集管装置将雷管集聚至低于所述第一磁性吸附部件位于最末端和最下端位置的正下方0.5‑5mm；所述第一磁性吸附部件位于最前端和最下端时的正下方设有所述整管部件(9)，且所述整管部件(9)的上表面到所述第一磁性吸附部件下表面的垂直距离为0.5‑5mm，所述整管部件(9)设置在所述台面(8‑1)上；所述装盒部件(5)与所述吸管部件(4)结构相同，所述装盒部件(5)包括第二磁性吸附部件，所述第二磁性吸附部件相当于所述第一磁性吸附部件，所述第二磁性吸附部件位于最末端和最下端位置设置在所述整管部件(9)的正上方，且其下表面到所述整管部件(9)的上表面的垂直距离为0.5‑5mm；所述第二磁性吸附部件位于最前端和最下端时其正下方设有包装盒，且其下表面到所述包装盒的上表面的垂直距离0.5‑5mm；所述工作台(8)上还设有用于盖上所述包装盒的盒盖的盖盒部件(10)；所述第一横移气缸(4‑2)、第一升降气缸(4‑4)、第一磁性吸附部件、装盒部件(5)、整管部件(9)、盖盒部件(10)以及集管装置均与所述控制器连接。