夹取装置

摘要

一种夹取装置，其包括调节组件、驱动组件及多个夹取组件。每个夹取组件包括基座及装设于该基座上的夹取件，多个夹取组件的基座相抵持。驱动组件包括固定件、驱动件及支撑件。支撑件的一端与固定件固定连接。多个夹取组件的基座滑动穿设于支撑件上。驱动件装设于固定件上并与邻近固定件的基座固定连接。调节组件包括平行设置的第一调节件及第二调节件。第一调节件与邻近固定件的基座固定连接。第二调节件两端分别与固定件及远离固定件的基座固定连接。第一调节件上及第二调节件上分别依次凹设形成多个第一台阶及多个第二台阶，且第一台阶与第二台阶均与相应基座的侧壁滑动抵持。多个第一台阶的高度上升方向与多个第二台阶的高度上升方向相反。

主权项

一种夹取装置，其包括多个夹取组件，每个夹取组件包括基座及装设于该基座上的夹取件，该多个夹取组件的基座相互抵持，其特征在于：该夹取装置还包括调节组件及驱动组件，该驱动组件包括固定件、驱动件及支撑件，该支撑件的一端与固定件固定连接，该多个夹取组件的基座滑动穿设于该支撑件上，该驱动件装设于该固定件上并与邻近该固定件的基座固定连接，该调节组件包括平行设置的第一调节件及第二调节件，该第一调节件的一端与邻近该固定件的基座固定连接，该第一调节件上依次凹设形成分别与相应基座的侧壁滑动抵持的多个第一台阶，且该多个第一台阶沿远离该固定件的方向高度逐渐上升，该第二调节件两端分别与该固定件及远离该固定件的基座固定连接，该第二调节件上依次凹设形成分别与相应基座的侧壁滑动抵持的多个第二台阶，且该多个第二台阶沿远离该固定件的方向高度逐渐下降，该驱动件能够拉动与其固定的基座沿该支撑件滑动，进而带动该第一调节件相对该第二调节件移动，使每个第一台阶的侧壁卡持于相应基座上背离该固定件的侧面，且每个第二台阶的侧壁卡持于相应基座上邻近该固定件的侧面，以使该多个基座分隔并定位。