穿戴式手功能康复训练机械手

摘要

本发明公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本发明采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上，在机械手进行康复治疗时，四指同时运动，手指弯曲过程中不用承受径向拉力，防止损伤手指，再结合独立设置的拇指康复系统，对手部进行更为全面的康复治疗，另外，采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用，防止突然运动对手指造成伤害，并且避免径向拉力对手指的损伤。

主权项

一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板(1)，其特征在于，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置；所述四指康复系统的气缸驱动系统包括气缸(2)、气缸底座(3)，为屈伸提供动力的气缸(2)的动力输出端与四指固定装置相连，气缸(2)通过气缸底座(3)固定于机械手固定板(1)上，气缸(2)可绕气缸底座(3)上的孔旋转，四指固定装置包括弧形架(4)、推杆(7)、横梁(8)、固定座(16)、设置在横梁(8)上且用于固定四指的绷带(9)，弧形架(4)的一端与气缸(2)的动力输出端的端部通过销钉连接，所述弧形架(4)的另一端与推杆(7)的一端相连，推杆(7)的另一端与横梁(8)上的固定座(16)相连，推杆(7)与固定座(16)可相对转动。