| 发明名称 | 磁力驱动管道机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种磁力驱动管道机器人，属于管道驱动装置，包括管道内部机器人与外部小车，所述的管道内部机器人由机身以及分布在机身两端的驱动轮组组成，所述的机体的上表面设置有下磁体，所述的外部小车下部的下表面亦设置有与其相应的上磁体，所述机身的尾端还设有调整机构，机身的前端设有检修设备。该管道机器人能够借助管道外部小车的磁力驱动而运行，适用本发明，磁力驱动管道机器人可以穿越障碍，在管道内灵活运行；通过设置的检修设备及清洁设备可以对管道进行检修及清扫，功能多样，实用性强。 | ||
| 申请公布号 | CN104251365A | 申请公布日期 | 2014.12.31 |
| 申请号 | CN201310257284.8 | 申请日期 | 2013.06.25 |
| 申请人 | 高文 | 发明人 | 高文 |
| 分类号 | F16L55/28(2006.01)I;F16L101/10(2006.01)N | 主分类号 | F16L55/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人 | 王汝银 |
| 主权项 | 磁力驱动管道机器人，包括：管道内部机器人与外部小车，其特征在于：所述的管道内部机器人由机身以及分布在机身两端的驱动轮组组成，所述的机体的上表面设置有下磁体，所述的外部小车下部的下表面亦设置有与其相应的上磁体，所述的上磁体与下磁体相互吸引，所述机身的尾端还设有调整机构，机身的前端设有检修设备。 | ||
| 地址 | 250022 山东省济南市市中区济微路106号济南大学泉城学院机械设计制造及自动化专业11级07班 | ||