一种驱动优化的管道爬行器

摘要

一种驱动优化的管道爬行器，属于管道检验设备领域，包括电机，所述电机内设置有一套定子、两个转子，两个转子分别与电机两端设置的左右两个动力输出轴固定连接，左右输出轴上分别连接着左右主动皮带轮，左右主动皮带轮与左右从动皮带轮之间分别利用左右齿形皮带啮合连接，左右从动皮带轮分别和左右驱动轮轴之间连接，左右驱动轮轴上分别连接着左右驱动轮，左右驱动轮带动爬行器移动，通过这种结构的连接，能够在管道中拐弯，可减少振动，提高图像质量，可更加准确地进行检验。

主权项

一种驱动优化的管道爬行器，包括电机，其特征在于：驱动部分由左右两部分组成，所述电机内设置有一套定子、两个转子，两个转子分别设置在电机内左右两侧，左右两个转子相互独立，左右两个转子分别与电机两端设置的左右两个动力输出轴固定连接，左右动力输出轴上分别连接着左右主动皮带轮，左右主动皮带轮与左右从动皮带轮之间利用左右齿形皮带啮合传动，左右从动皮带轮分别和左右驱动轮轴之间连接，左右驱动轮轴上分别连接着左右驱动轮，左右驱动轮带动爬行器移动。