一种多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统

摘要

一种多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统，包括遥控器、四个信号接收器、信号比较模块、飞行控制模块。四个信号接收器安装在航模飞行器机身的四个支腿上，呈圆周均匀布置，且相邻的两个接收器成90°布置，相间的接收器背靠背布置；信号接收器只能接收正前方约90度方向的红外信号；信号比较模块能够比较4个接收器所接收的遥控信号大小，并由此判断出航模飞行器与操作者的相对位置关系，将判断结果输出到航模飞行器的飞行控制模块，改变相应旋翼浆的速度，从而控制航模飞行器的飞行方向。本实用新型实施例使操作者的左右前后与航模本身的左右前后实现统一，航模飞行器的方向控制操作起来更简单、直观，能有效减少误操作的发生。

主权项

一种多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统，包括遥控器、四个信号接收器、信号比较模块、飞行控制模块，其特征在于：所述的四个信号接收器安装在四旋翼航模飞行器机身的四个支腿上，四个红外信号接收器呈圆周均匀布置，且相邻的两个接收器成90°布置，相间的接收器背靠背布置；所述的信号比较模块能够比较4个接收器所接收的遥控信号大小，并由此判断出航模飞行器与操作者的相对位置关系，将判断结果输出到航模飞行器的飞行控制模块。