发明名称 用于在组装过程中执行工具作业操作的实时反馈控制
摘要 本申请提供一种用于在组装过程中控制由工具作业系统执行的工具作业操作的方法和设备。对工具作业系统的一组参数的一组当前参数值反复地进行修改,直到确定该组当前参数值致使工具作业操作产生符合一组标准的输出,从而形成一组最终参数值。工具作业操作是通过使用该组最终参数值由工具作业系统执行的。基于关于所述输出的传感器数据,确定工具作业操作的所述输出是否符合该组标准。响应于确定工具作业操作的所述输出不符合该组标准,将一组新参数值标识为待评估的该组当前参数值。
申请公布号 CN104252403A 申请公布日期 2014.12.31
申请号 CN201410298597.2 申请日期 2014.06.26
申请人 波音公司 发明人 C·H·托赫
分类号 G06F11/32(2006.01)I 主分类号 G06F11/32(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人 赵蓉民
主权项 一种用于控制由工具作业系统(302)执行的工具作业操作的方法,所述方法包括:反复地修改(602)所述工具作业系统(302)的一组参数(316)的一组当前参数值,直到确定所述一组当前参数值导致所述工具作业操作产生符合一组标准(358)的输出以形成一组最终参数值(346);由所述工具作业系统(302)使用所述一组最终参数值(346)执行(604)所述工具作业操作;基于关于所述工具作业操作的所述输出的传感器数据(354),确定(608)所述工具作业操作的所述输出是否符合所述一组标准(358);以及响应于确定所述工具作业操作的所述输出不符合所述一组标准(358),将一组新参数值(344)标识(610)为待评估的所述一组当前参数值。
地址 美国伊利诺伊州