| 主权项 |
一种可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：包括前后两端分别支撑在两根牛腿梁（12）上的纵梁（9），两根所述牛腿梁（12）前后平行设置，所述牛腿梁（12）的外侧固定有横移推进导轨（13），所述纵梁（9）的数量为两根且两根纵梁（9）左右平行设置，两根所述纵梁（9）的中部之间固定有横梁（19），所述横梁（19）的中部安装有竖向液压缸（14），所述竖向液压缸（14）的上端呈球形状，所述竖向液压缸（14）的上端设置有中部支撑在其上的托架（6），所述纵梁（9）的上部固定有螺母（21），所述螺母（21）上设置有上端为球形头部下部与其螺纹连接的螺旋杆（8），所述螺旋杆（8）的上端设置有螺旋杆座（7），所述螺旋杆座（7）位于托架（6）的下方且底部设置有与所述球形头部配合的球形槽；所述竖向液压缸（14）的前后两侧对称设置有横向液压缸（10），所述横向液压缸（10）的一端与固定在位于左侧纵梁（9）上的第二耳板（15）铰接，所述横向液压缸（10）的另一端与设置在靠近右侧纵梁（9）位置处的横移推进座（11）铰接，所述横移推进座（11）固定在横移推进导轨（13）上且能够沿横移推进导轨（13）左右调节位置；所述托架（6）的顶部左右两侧均固定有用于支撑移动模架主梁（1）的滑梁（5），所述移动模架主梁（1）底部的纵移推进导轨（17）上悬挂有能够沿着纵移推进导轨（17）前后调节位置的纵移推进架（2），所述纵移推进架（2）上设置有一端与其铰接的纵移液压缸（16），所述纵移液压缸（16）的另一端与固定在托架（6）中部的第三耳板（18）铰接。 |
