冲床下死点位置误差补偿装置及方法

摘要

本发明公开了一种冲床下死点位置误差补偿装置，包括调模装置、下死点检测模块、轴温检测补偿模块和报警模块，本发明还公开了一种冲床下死点位置误差补偿方法，其通过下死点检测模块实时检测并记录下死点位置并计算下死点位置的误差，轴温检测补偿模块实时检测并记录轴承的温度，并通过单片机计算下死点位置的误差补偿量，并控制调模装置对滑块的高度进行相应的调整，对下死点误差进行补偿，误差补偿量，其中，为下死点位置的误差；为轴承温度相对于环境温度的变化量。本发明能对下死点进行精确检测并能将检测数据实时记录保存、并能对由于曲轴发热引起的下死点位置偏移进行补偿。

主权项

一种冲床下死点位置误差补偿装置，它包括冲床自带的用于对滑块的高度进行调节的调模装置，其特征在于：还包括用于检测下死点位置并对检测结果实时记录保存的下死点检测模块、用于检测曲轴上的轴承的温度并计算相应的补偿量的轴温检测补偿模块，下死点检测模块与轴温检测补偿模块电连接，轴温检测补偿模块与调模装置电连接；所述的轴温检测补偿模块连接有报警模块；上述冲床下死点位置误差补偿装置所采用的冲床下死点位置误差补偿方法包括以下步骤：(1)、设置下死点和轴温监测参数，即通过控制器设置下死点的标准位置及允许的最大误差，通过单片机设置轴承温度允许的最大值；(2)、开启冲床，启动下死点检测模块和轴温检测补偿模块，下死点检测与误差补偿过程开始；(3)、下死点检测模块实时检测并记录下死点位置并计算下死点位置的误差，轴温检测补偿模块实时检测并记录轴承的温度；(4)、单片机判断热电偶传感器检测的轴承的温度是否超出轴承温度允许的最大值，如是，则单片机分别输出信号给报警模块和冲床本体的运行控制器，报警模块报警并且冲床停止运行；如不是，则执行步骤(5)；(5)、控制器根据位移传感器检测的下死点位置及计算的下死点位置的误差判断下死点位置的误差是否超出允许的最大误差，如是，则执行步骤(6)，如不是，则执行步骤(8)；(6)、操作者选择是否对下死点位置的误差进行补偿，如是，在执行步骤(7)，如不是，则执行步骤(8)；(7)、单片机计算下死点位置的误差补偿量，并控制调模装置对滑块的高度进行相应的调整，对下死点误差进行补偿；(8)、操作者选择是否退出下死点位置检测与误差补偿，如是，则使下死点检测模块和轴温检测补偿模块停止运行，下死点检测与误差补偿过程结束，如不是，则返回步骤(3)；所述的步骤(7)中单片机计算下死点位置的误差补偿量是通过以下公式：误差补偿量$y=1.3039+{0.1196\delta }_y-{0.007\delta }_y^2+0.0416\mathrm{\Delta Ts};$其中，δ_y为步骤(3)中计算的下死点位置的误差；△Ts为步骤(3)中热电偶传感器检测到的轴承温度相对于环境温度的变化量。