锂电池阻抗测试机及其电池抓取机构

摘要

一种电池抓取机构，包括支座、第一电池抓取滑轨、连接板、第一电池抓取气缸、第二电池抓取滑轨、电池抓取卡爪及第二电池抓取气缸；第一电池抓取滑轨设置于支座上；连接板滑动设置于第一电池抓取滑轨上；第一电池抓取气缸设置于支座上，并与连接板相连接，第一电池抓取气缸带动连接板在第一电池抓取滑轨上滑动；第二电池抓取滑轨设置于连接板上，第二电池抓取滑轨的延伸方向与第一电池抓取滑轨的延伸方向相垂直；电池抓取卡爪滑动连接于第二电池抓取滑轨上；第二电池抓取气缸设置于支座上，并与电池抓取卡爪相连接，第二电池抓取气缸带动电池抓取卡爪在第二电池抓取滑轨上滑动。同时，还提供了一种使用上述电池抓取机构的锂电池阻抗测试机。

主权项

一种电池抓取机构，用于对装载于矩形盒体形状的模具中的锂电池进行抓取，其特征在于，包括：支座；第一电池抓取滑轨，设置于所述支座上，所述第一电池抓取滑轨的延伸方向与所述侧板的延伸方向相同；连接板，滑动设置于所述第一电池抓取滑轨上；第一电池抓取气缸，设置于所述支座上，并与所述连接板相连接，所述第一电池抓取气缸带动所述连接板在所述第一电池抓取滑轨上滑动；第二电池抓取滑轨，设置于所述连接板上，所述第二电池抓取滑轨的延伸方向与所述第一电池抓取滑轨的延伸方向相垂直；用于抓取所述锂电池的电池抓取卡爪，滑动连接于所述第二电池抓取滑轨上；及第二电池抓取气缸，设置于所述支座上，并与所述电池抓取卡爪相连接，所述第二电池抓取气缸带动所述电池抓取卡爪在所述第二电池抓取滑轨上滑动。