发明名称 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手
摘要 本实用新型公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手,该带三坐标微调的升降吸盘机械手包括带微调座的升降臂、三坐标微调台和曲线运转吸盘手臂,所述三坐标微调台的Z轴微调座的连接板通过螺丝固定于带微调座的升降臂的“Z”形板上端,三坐标微调台的X轴微调座的X轴燕尾槽座底面安装有曲线运转吸盘手臂。通过上述方式,本实用新型能够做简单的曲线运动,快速吸附薄板类的电子元件,而且能进行一定范围内的位置精密度调整。
申请公布号 CN204054050U 申请公布日期 2014.12.31
申请号 CN201420468888.7 申请日期 2014.08.20
申请人 苏州昌飞自动化设备厂 发明人 陈飞彪
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 主分类号 B25J9/02(2006.01)I
代理机构 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 代理人 张立荣
主权项 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手,其特征在于:该带三坐标微调的升降吸盘机械手包括带微调座的升降臂、三坐标微调台和曲线运转吸盘手臂,所述三坐标微调台的Z轴微调座的连接板通过螺丝固定于带微调座的升降臂的“Z”形板上端,三坐标微调台的X轴微调座的X轴燕尾槽座底面安装有曲线运转吸盘手臂。
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