发明名称 |
一种带三坐标微调的升降吸盘机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手,该带三坐标微调的升降吸盘机械手包括带微调座的升降臂、三坐标微调台和曲线运转吸盘手臂,所述三坐标微调台的Z轴微调座的连接板通过螺丝固定于带微调座的升降臂的“Z”形板上端,三坐标微调台的X轴微调座的X轴燕尾槽座底面安装有曲线运转吸盘手臂。通过上述方式,本实用新型能够做简单的曲线运动,快速吸附薄板类的电子元件,而且能进行一定范围内的位置精密度调整。 |
申请公布号 |
CN204054050U |
申请公布日期 |
2014.12.31 |
申请号 |
CN201420468888.7 |
申请日期 |
2014.08.20 |
申请人 |
苏州昌飞自动化设备厂 |
发明人 |
陈飞彪 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 |
代理人 |
张立荣 |
主权项 |
一种带三坐标微调的升降吸盘机械手,其特征在于:该带三坐标微调的升降吸盘机械手包括带微调座的升降臂、三坐标微调台和曲线运转吸盘手臂,所述三坐标微调台的Z轴微调座的连接板通过螺丝固定于带微调座的升降臂的“Z”形板上端,三坐标微调台的X轴微调座的X轴燕尾槽座底面安装有曲线运转吸盘手臂。 |
地址 |
215128 江苏省苏州市吴中区长桥镇蠡昂路145-1号 |