自动旋转物体装置

摘要

本实用新型涉及一种自动旋转物体装置，具体地说，涉及一种适用于流水线生产中需要自动旋转物体的场合的自动旋转物体装置，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以抓住任何形状的物体并将其旋转一定角度的自动旋转物体装置，其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上，传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在轴上的和主动轮配合的从动轮，本实用新型可以非常轻松地将物体旋转设定的角度，然后放开，可以在物流等领域内广泛应用。

主权项

一种自动旋转物体装置，其特征在于：其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上，动力机构设置为和电机连接的主动轴，主动轴上设置主动轮；旋转机构包括一中央轴，中央轴下方设置定位机构，上方设置凸轮,凸轮上设置限位小圆柱体；传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在中央轴上的和主动轮配合的从动轮，吸合装置设置为具有固定间隔的两个电磁铁，两个电磁铁呈上下垂直分布，其中，下方的电磁铁始终通电，上方的电磁铁则通过接通不同方向的电流实现改变该电磁铁的极性，进而决定其是与下方的电磁铁互相吸引还是相互排斥，最终控制中央轴的上升和下降，限位装置包括上下移动限位机构和旋转限位机构，上下限位机构由下限位机架、上限位机架、限位台构成，限位台设置在中央轴上从动轮的下方，上、下限位机架设置在中央轴的一侧，其作用为限制中央轴及与中央轴所固连的所有部分的上下位置；用来限定从动轮和主动轮正好啮合，凸轮旁边设置限定凸轮旋转位置且触动上电磁铁接通电流的限位挡杆。