用于自动存储和取出带有安全限制产品的系统和方法

摘要

一种用于自动存储和取出产品的系统，所述产品特别是医药产品，该系统包括存储设备(1)，该存储设备(1)具有成行和成列设置的多个存储位置。拾取工具能够在多个存储位置中的任意一个位置与一个传送位置之间选择性地移动，以根据选择指令拾取包含在一个或多个选择的存储位置中的一个或多个产品，并且将所述一个或多个产品传送至所述传送位置。计算机工具设置为根据可用于所述计算机工具的指令序列来控制可移动的所述拾取工具的移动。所述多个存储位置包括封闭在防护模块(17)中的多个相邻存储位置(19)，所述防护模块(17)具有防护后壁(40)、防护侧壁(41)、防护顶壁(42)和通过可移动的闭合件(45)关闭的前入口(44)，所述可移动的闭合件(45)通常关闭并且只在当拾取工具将拾取在包含所述防护模块(17)中的所述多个相邻存储位置中的任意一个位置上的一个或多个产品时选择性地打开。

主权项

一种用于自动存储和取出产品的系统，所述产品特别是医药产品，该系统包括存储设备(1)，该存储设备(1)包括成行和成列设置的多个存储位置和至少一个传送位置；拾取工具，该拾取工具能够在多个存储位置中的任意一个位置与所述至少一个传送位置之间选择性地移动，以根据选择指令拾取包含在一个或多个选择的存储位置中的一个或多个产品，并且将所述一个或多个产品传送至所述传送位置；计算机工具，该计算机工具设置为根据可用于所述计算机工具的指令序列来控制可移动的所述拾取工具的移动，所述多个存储位置包括封闭在防护模块(17)中的多个相邻存储位置(19)，所述防护模块(17)具有防护后壁(40)、防护侧壁(41)、防护顶壁(42)和通过可移动的闭合件(45)关闭的前入口(44)，所述可移动的闭合件(45)通常关闭并且只在当拾取工具将拾取包含在所述防护模块(17)中所述多个相邻存储位置中的任意一个位置上的一个或多个产品时选择性地打开。