一种工业机器人示教器

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人示教器，它涉及机器人技术领域，包括前面板、面板膜、急停开关、液晶支架、显示屏、后盖板、钥匙开关、手动按键、触摸板、触摸控制板、安全开关、旋钮、扶手、旋钮立柱、旋钮固定板、触摸笔、橡胶管、USB模块板和USB接口；它结构设计合理，造型新颖独特，操作简单，屏幕前端覆盖触摸屏，用户可以直接在屏幕上，点击操作本控制系统；屏幕周边按键，可以和触摸屏配合使用，或者在触摸屏失效时，操作系统，作为触摸屏失效时备用；钥匙开关用来切换，示教，再现和远程模式使用钥匙开关是在有需要的场合可以拔下钥匙，锁定操作模式；设有安全开关可以进一步提高安全性能。

主权项

一种工业机器人示教器，包括前面板（1）、面板膜（2）、急停开关（3）、液晶支架（4）、显示屏（5）和后盖板（6），所述面板膜（2）贴覆在前面板上（1），所述急停开关（3）设置在前面板（1）上，所述显示屏（5）固定安装在液晶支架（4）中，所述前面板（1）和后盖板（6）通过活扣和螺丝固定连接在一起，液晶支架（4）和显示屏（5）固定在前面板（1）和后盖板（6）中的腔室中，其特征在于：还包括钥匙开关（7）、手动按键（8）、触摸板（9）、触摸控制板（10）、按键元件反馈板（11）、安全开关（11）、旋钮（12）和扶手（13）；所述钥匙开关（7）设置在前面板（1）上，与急停开关（3）处于同一水平线上，钥匙开关（7）与急停开关（3）之间间距10～20mm；所述手动按键（8）为若干个，分别镶嵌在前面板（1）外表面上，呈矩形方式阵列；所述按键元件反馈板（11）为中间镂空的矩形状，触摸板（9）则设置在其中间镂空的矩形中，按键元件反馈板（11）和触摸板（9）设置在前面板（1）和显示屏（5）中间；所述触摸控制板（10）安装在液晶支架（4）和后盖板（6）之间；所述扶手（13）固定连接在后盖板（6）外表面上方，安全开关（11）则设置在扶手（13）与后盖板（6）组成的腔室中；所述旋钮（12）设置在整个示教盒右侧面上。