一种用于望远镜共空间调节的六自由度调节装置

摘要

一种用于望远镜共空间调节的六自由度调节装置。任何一个空间物体都具有6个自由度，这六个自由度分别是沿相互正交的3个空间方向的直线移动以及绕该3个方向的旋转运动，这6个自由度是相互独立的，而且这6个自由度足以描述任何一个空间物体的位置和姿态。通常的调节机构要实现的目的无非是这6个自由度的其中一个或者是多个的组合。目前的位置、姿态调节装置有：一、由单维调节机构组合得到六自由度调节；二、Stewart调节平台。这种机构的缺点是控制系统复杂，价格十分昂贵，一套普通的产品就要十几万人民币。

主权项

一种用于望远镜共空间调节的六自由度调节装置，其特征在于，包括反射镜转接块（1）、安装在反射镜转接块（1）内部的反射镜座背板（2）、通过螺钉A （11）固定在反射镜座背板（2）上的摆动反射镜（3）、固定在反射镜转接块（1）上的转接筒（4）；转接筒（4）外壁设置有螺纹，转接筒（4）与内壁带有螺纹的连接体（6）螺纹连接，连接体（6）上端设置为凹槽（16），下端为锥形的偏心调节体（7）嵌于凹槽（16）内，并通过螺钉E （15）固定；偏心调节体（7）的上端设置为浅槽（17），下端为锥形的倾斜锥盘（8）嵌于浅槽（17）内，并通过螺钉D （14）固定；倾斜锥盘（8）的上端设置为倒锥形的凹形结构（18），下端为球形的倾斜球盘（9）嵌于倒锥形的凹形结构（18）内，并通过螺钉C （13）固定；倾斜球盘（9）的上端设置为筒状，内部设置有定位台（19），光线头（10）插入倾斜球盘（9）的筒内，通过螺钉B （12）固定。