一种搬运机器人

摘要

本实用新型提供一种结构简单，动作、反应迅速、能耗较低的搬运机器人，用于完成动作重复的搬运作业，尤其是在恶劣作业条件下动作重复的搬运作业。该搬运机器人，包括立柱转动关节、夹持机构升降关节和夹钳转动关节，立柱转动关节包括底座、转动设置在底座上的立柱、驱动立柱转动的电机；夹持机构升降关节包括移动设置在立柱上的滑座，驱动滑座在立柱上升降的电机；夹钳转动关节包括转动设置在滑座上的夹钳座、驱动夹钳座转动的电机；在夹钳座上摆动连接有至少一对夹钳、驱动夹钳摆动的夹钳驱动装置。

主权项

一种搬运机器人，包括立柱转动关节、夹持机构升降关节和夹钳转动关节，其特征是，立柱转动关节包括底座、转动设置在底座上的立柱、驱动立柱转动的电机；夹持机构升降关节包括移动设置在立柱上的滑座，驱动滑座在立柱上升降的电机；夹钳转动关节包括转动设置在滑座上的夹钳座、驱动夹钳座转动的电机；在夹钳座上摆动连接有至少一对摆动夹钳、驱动夹钳摆动的夹钳驱动装置。