一种光伏组件全自动抓取拆框机

摘要

本实用新型公开了一种光伏组件全自动抓取拆框机，包括上部机构和下部机构，且所述上部机构和下部机构相对设置，所述上部机构包括支架，所述支架上设置有第一伺服电机，所述拆框气缸固定支架的侧边上均设置有一个以上的拆框气缸，所述拆框气缸的活动端均设置有抓取机构；所述下部机构包括底座，所述底座上设置有输送台、光电感应器、自动挡块以及定位机构。本实用新型能够自动拆除光伏组件边框，且拆除的边框不损伤，拆除电池片也不损伤。

主权项

一种光伏组件全自动抓取拆框机，其特征在于：包括上部机构和下部机构，且所述上部机构和下部机构相对设置，所述上部机构包括支架，所述支架上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的活动端头设置有升降丝杆，所述升降丝杆固定连接有一个矩形的拆框气缸固定支架，所述拆框气缸固定支架的侧边上均设置有一个以上的拆框气缸，所述拆框气缸的活动端均设置有抓取机构，且所述拆框气缸固定支架上一组相对边上的抓取机构之间的距离大于其对应的光伏组件两侧边边框的距离；所述下部机构包括底座，所述底座上设置有输送台、光电感应器、自动挡块以及定位机构，所述输送台用于光伏组件的输送，所述输送台包括两条平行设置的输送带，所述输送带与设置于底座上的第二伺服电机进行传动连接，而所述自动挡块设置于两条平行输送带之间的底座上，同时所述光电感应器位于自动挡块前面；所述定位机构用于光伏组件定位，所述定位机构包括三个以上的定位气缸，所述定位气缸分布在输送台的两侧，且所述定位气缸用于对光伏组件进行左右定位，同时定位好的光伏组件位于拆框气缸固定支架的正下方。