码垛机运行状态监控及自动制动装置

摘要

本实用新型提供一种码垛机运行状态监控及自动制动装置，包括电气控制系统、运行状态监控传感器以及制动部件，电气控制系统包括存储单元和运算单元，码垛机机械手运行的速度、加速度等被作为控制参数，并设定该控制参数的比较基准值存储在该存储单元中；所述运算单元用于将所述运行状态监控传感器实时监测的易检测量与比较基准值进行比较运算；运行状态监控传感器实时监测机码垛机机械手运行的速度、加速度等；制动部件在所述电气控制系统发出信号控制制动部件对所述码垛机机械手进行制动。本实用新型通过对运行过程机械手的速度或加速度进行监控，并在出现异常情况时进行制动，从而杜绝安全隐患。

主权项

一种码垛机运行状态监控及自动制动装置，其特征在于：包括电气控制系统、运行状态监控传感器以及制动部件，所述电气控制系统分别与所述运行状态监控传感器以及制动部件连接；所述电气控制系统包括存储单元和运算单元，所述码垛机机械手运行的速度、加速度、与速度或加速度成函数关系的易检测量被作为控制参数，并设定该控制参数的比较基准值存储在该存储单元中；所述运算单元用于将所述运行状态监控传感器实时监测的易检测量与所述存储单元中的比较基准值进行比较运算；所述运行状态监控传感器设在用于带动码垛机机械手运行的升降装置上，以在码垛机的运行过程中，实时监测机码垛机机械手运行的速度或加速度或与速度或加速度成函数关系的易检测量；所述制动部件连接所述升降装置，在所述电气控制系统发出信号控制制动部件对所述码垛机机械手进行制动。