移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法

摘要

本发明公开了一种移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，包括以下步骤：1）获取用户所处位置的即时场景图像；2）将所述即时场景图像信息发送至服务器，并与服务器数据库中的若干预存场景图像信息进行特征比对、识别；3）获得相匹配的预存场景图像信息以及该对应的预存现场位置信息；4）将对应的预存现场位置信息发送至移动终端；5）显示现场地图，并对应的预存现场位置信息在现场地图中予以标示。采用本发明移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，直接利用现场实际景物实现场景定位，优点是简单、方便、灵活、准确、可靠性强，适应性强，可覆盖任意位置。

主权项

一种移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）获取用户所处位置的即时场景图像； 该步骤中，用户在需要室内导航的时候，可以使用其移动终端中基于图形识别技术的室内定位与导航功能的客户端应用软件，首先启动该应用软件，进入定位界面；用户选择开始定位，则摄像机功能开启，显示现场画面；用户选择附近环境中能够具有地标功能的场景作为参照点，将移动终端摄像机镜头对准该场景，点击拍照或扫描，从而获取用户所处位置的即时场景图像； 2）移动终端在获取即时场景图像后，将所述即时场景图像信息发送至服务器，服务器将收到的即时场景图像信息与数据库中的若干预存场景图像信息进行特征比对、识别；其中每一预存图像信息对应关联一预存现场位置信息； 当用户获取即时场景图像时，可能拍摄角度、景深与获取预存场景图像时不同，或者现场的场景被部分遮挡，因此用户获取的即时场景图像可能无法与预存场景图像相同，因此该步骤中服务器调取数据库中的若干预存场景图像信息与即时场景图像通过图像识别技术进行比对，并判断出与即时场景图像相同或者相近似的预存场景图像，二者的近似度可以根据需要任意设定，即当即时场景图像与预存场景图像的近似度在上述区间范围内时，则判断二者的信息相匹配； 图像识别技术能够实现对两幅图片特征信息的比对，从而确定二者相似度，因此无需在室内额外增设具有识别特征的编码图形、自然图像或物体，只需要获取室内的真实场景原貌的图像存入数据库作为预存场景图像即可，而后在用户需要定位时，拍摄即时场景图像与这些预存场景图像进行图像识别，找出与其相匹配的预存场景图像； 所述移动终端与服务器之间，通过移动互联网络进行通讯； 使用移动互联网络将移动终端与后台的服务器联接进行数据交换，可以利用后台服务器强大的数据处理功能，快捷迅速地查找到与移动终端发送的即时场景图像相同或相近似的预存场景图像，同时服务器内可以存储大量的预存场景图像，以满足精确定位的需要； 判断即时场景图像信息是否能够与某一预存场景图像信息相匹配，如果是，进入步骤3），如果否，提示用户重新获取即时场景图像，并返回步骤1）；3）获得与所述即时场景图像信息相匹配的预存场景图像信息以及该相匹配的预存场景图像信息对应的预存现场位置信息； 4）将步骤3）中所获得的相匹配的预存场景图像信息对应的预存现场位置信息发送至移动终端； 5）显示现场地图，并将步骤3中所获得的相匹配的预存场景图像信息对应的预存现场位置信息在现场地图中予以标示；6）执行针对目标位置的导航功能执行命令，所述执行命令包括从用户所在位置到目标位置的相对位置显示、路径显示与导航指令。