| 摘要 |
<p>본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량 주변의 장애물 상황에 따라서 직각 주차된 차량의 출차를 보조하는 차량 출차 보조 방법 및 장치와 이를 이용한 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 출차 보조 장치는 출차하고자 하는 대상 차량인 직각 주차된 차량의 전방, 후방. 좌측 및 우측에 위치하는 장애물을 감지한 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신단계에서 수신한 장애물 감지 정보를 이용하여 상기 차량의 출차 상황을 기 설정된 상황 중 어느 하나의 상황으로 결정하는 상황결정부; 및 상기 상황결정단계에서 결정된 상황에 기반하여 기 설정된 출차 모드 중 어느 하나로 결정하고, 결정된 출차 모드에 따라서 상기 대상 차량의 출차를 보조하는 제어부를 포함할 수 있다.</p> |
