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<p>객체의 위치 추정 장치 및 방법이 개시된다. 저장부에는 복수의 객체가 주행하는 경로의 위치 정보를 디지털화하여 얻어진 경로 데이터 및 경로 데이터 각각에 대한 객체의 운행패턴이 저장된다. 제1위치 추정부는 위치 추정 대상인 제1객체의 GPS 수신 모듈로부터 입력되는 GPS 데이터를 기초로 경로 데이터 상에서 제1객체의 위치를 추정하여 제1위치정보를 출력한다. 에러 보정부는 복수의 객체가 경로 데이터에 대응하는 경로를 주행하면서 측정된 GPS 데이터와 경로 데이터 각각에 대한 객체의 운행패턴에 의해 산출된 경로 데이터 각각에 대응하는 경로에 대한 가감속 패턴을 기초로 제1위치정보에 존재하는 에러를 보정한다. 제2위치 추정부는 보정된 제1위치정보를 기초로 경로 데이터 상에서의 제1객체의 위치를 추정한다. 본 발명에 따르면, 특정한 경로 상을 일정한 이동 패턴을 가지고 주행하는 객체의 위치 정확도를 높일 수 있다.</p> |
