| 摘要 |
<p>본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환장치는, 베이스 바디(10)의 양쪽 외측에 수직방향으로 배치되는 제1, 제2 수직 프레임(12a)(12b), 제1, 제2 수직 프레임(12a)(12b)의 상측에 수평으로 배치되는 수평 프레임(14), 수평 프레임(14)의 중앙에 배치되어 회전체를 승강과 반전시키는 구동장치(20), 수평 프레임(14)의 하측에 회전축(C)을 중심으로 어느 한쪽에 배치되고 제1 공급선(200a)을 통과시키며 스윙(swing)되게 배치되는 제1 링크 덕트(100a), 수평 프레임(14)의 하측에 회전축(C)을 중심으로 다른 한쪽에 배치되고 제2 공급선(200b)을 통과시키며 스윙되게 배치되는 제2 링크 덕트(100b)를 포함한다.</p> |
