| 摘要 |
Шпиндельний вузол верстата містить корпус з рухомим шпинделем і затискним пристроєм попереду, піноль, статор обертової електричної машини головного руху шпинделя з розподіленою обмоткою, ротор, жорстко сполучений зі шпинделем, і електропривод подачі. Шпиндель на передньому кінці має засіб для кріплення інструмента, а на протилежному – виконану гвинтову поверхню. При цьому всередині корпусу, за пінолем, змонтований статор електроприводу подачі з обмоткою, а ротор електроприводу подачі жорстко сполучений із гайкою, яка має внутрішню гвинтову поверхню. Осі роторів головного руху та руху подачі і, відповідно, шпинделя та гайки співпадають, а гвинтова поверхня шпинделя сполучена із гвинтовою поверхнею гайки, утворюючи з нею рухоме з'єднання типу гвинт-гайка. З вихідним торцем шпинделя та з торцем гайки сполучені датчики кутів поворотів, які у свою чергу, підключені до системи керування і контролюють кути повороту шпинделя та гайки, а система керування сполучена вихідними ланцюгами із клемами обмоток статорів приводів головного руху та руху подачі. |
