自动发药方法及实施该方法的发药机

摘要

本发明公开了一种自动发药方法，还公开了一种实施该方法的发药机，其包括至少一发药窗口、至少一储药柜和设置在该储药柜一侧位置的取药机器人；本发明提供的自动发药方法，步骤简单、速度快，效率高，易于实现，且成本低；本发明提供的发药机，结构设计巧妙、合理，智能化程度高，通过控制系统控制取药机器人，快速到达所需取药品的存放位置，然后通过取药平台、取药臂和吸盘相互配合，实现快速将相应的药品放入储药篮，并待取药完毕后，自动将储药篮转移到发药窗口，实现自动发药动作；整个发药过程简洁，速度快，自动化程度高，有效避免了重复劳动，不但大大降低了劳动强度，而且大大提升工作效率，节约成本，利于广泛推广。

主权项

一种自动发药方法，其特征在于，其包括如下步骤：(1)制作储药柜，用来储放药品；(2)制作发药窗口，用来发放药品；(3)制作一可快速移动的取药机器人，该取药机器人包括多个可以移动的，可存放多个处方药品的储药篮、轨道、控制系统及分别与该控制系统相连接，并受其控制的可水平运动的活动底座、可垂直上下运动的取药平台、可做伸缩运动的取药臂和具有真空负压的吸盘，将所述取药平台设置在活动底座上，将所述取药臂设置在所述活动底座上，将所述吸盘设置在所述取药臂上，将所述储药篮设置在取药平台上；(4)将轨道设置在所述储药柜的一侧，将活动底座放置在所述轨道上；(5)需取药时，控制系统启动活动底座、取药平台工作，实现将取药机器人快速移动至储药柜所需取药品的位置；(6)控制系统启动储药蓝移动，使对应的储药蓝移动至取药臂下方；(7)控制系统启动取药臂工作，实现将所述吸盘朝向、并贴在所需取的药品上；(8)控制系统启动所述吸盘工作，实现将所需取的药品吸取；(9)控制系统启动取药臂工作，实现将所吸取的药品移至储药篮的上方位置；(10)控制系统启动所述吸盘工作，实现将所吸取的药品放置在储药篮里；(11)重复步骤(5)至(10)，直至将所需取的药品全部放入对应的储药篮；(12)控制系统启动活动底座、取药平台工作，实现将取药机器人快速移动至发药窗口的位置；(13)控制系统启动储药篮移动至对应发药口；(14)控制系统启动储药篮将药品倒入对应的发药口，实现自动发药。