用于将工具机的工具定位在视觉系统的视觉范围内的方法及其相关工具机

摘要

一种用于将设置在数值控制工具机的转轴(2)上的工具(3)定位在视觉系统(7)的视觉范围(20)内的方法，以便测量工具(3)，该方法包括：沿轴(Z)移动正在旋转的转轴(35)，使其从参考位置(Z0)朝向在视觉范围中所定义的目标位置(Zobj)；以及撷取该视觉范围的影像。当撷取的影像(IM1)显示工具的特定部位(13)(例如其尖端)已进入视觉范围时(36)，控制转轴停止其沿轴的运动。当止动被控制时(37)，撷取转轴的瞬时位置(Z1)(38)并测量工具的尖端与目标位置间的距离(POS)(39)。根据瞬时位置与距离计算出最后位置(Z2)(40)，并使转轴移至该最后位置(42)。可考虑初步步骤(31)及/或细定位阶段(44、45、46、42)，其中，转轴及工具在初步步骤中为朝向视觉系统以一定量位移。一种包括控制单元(4、10)之工具机，以执行前述之定位方法。

主权项

一种用于将设置在数值控制工具机的转轴上的工具定位在视觉系统的视觉范围内的方法，以便测量该工具，该方法包括：定义该工具(3)的特定部位(13)在该视觉范围(20)内的目标位置(Zobj)；控制(35)该转轴(2)沿至少一个位移轴(Z)从参考位置(Z0)移动，并以一种方式移动该工具(3)的该特定部位(13)至该目标位置(Zobj)的第一运动，同时该视觉系统(7)撷取该视觉范围(20)的影像；当该视觉系统(7)根据撷取影像(IM1)，侦测到该工具(3)的该特定部位进入该视觉范围(20)内时，控制(37)该转轴(2)停止沿该位移轴(Z)的该第一运动；当该转轴(2)被控制停止时，撷取该转轴(2)的瞬时位置(Z1)；根据该撷取影像(IM1)，沿该位移轴(Z)上测量(39)该工具(3)的该特定部位(13)与该目标位置(Zobj)间的第一距离(POS)，其中该工具(3)的该特定部位(13)可见于该撷取影像(IM1)中；将该转轴(2)的该瞬时位置(Z1)与该第一距离(POS)相加，以计算(40)该转轴(2)的第一最终位置(Z2)；以及将该转轴(2)沿该位移轴(Z)移动至该第一最终位置(Z2)。