一种牵引式手部康复训练器

摘要

本发明提供一种牵引式手部康复训练器，它包括固定支架，固定支架上固定有伺服电机，伺服电机输出轴上装有曲柄，曲柄上固定有手掌驱动装置，曲柄上固定有轴一，轴一与连杆一端形成转动连接，轴一上活套有齿轮一、固定有齿轮二，连杆与轴二形成转动连接，轴二上固定有齿轮三、四，齿轮二与齿轮三啮合，齿轮四与齿轮一啮合，齿轮一上固定有四指驱动装置，连杆另一端与轴三形成转动连接，轴三上装有滑块，滑块与固定支架上的导轨形成滑动连接，采用单一电机驱动，通过曲柄滑块机构、齿轮传动实现患者手腕手指的同向康复运动。

主权项

一种牵引式手部康复训练器，它包括固定支架(2)，固定支架(2)呈“L”型，固定支架(2)水平放置，“L”型短边上固定有伺服电机(1)，伺服电机(1)竖直放置，曲柄(4)一端固定在伺服电机(1)的输出轴上，曲柄(4)的上表面靠近中间位置竖直方向固定有手掌固定杆(7)，所述的曲柄(4)的另一端固定有轴一(10)，轴一(10)位于曲柄(4)的下方，轴一(10)的中间位置活套有圆柱齿轮一(15)，连杆(16)位于圆柱齿轮一(15)的下侧，连杆(16)的一端与轴一(10)形成转动连接，圆柱齿轮二(17)位于轴一(10)的下端，圆柱齿轮二(17)固定在轴一(10)的下端，圆柱齿轮三(18)与圆柱齿轮二(17)啮合，圆柱齿轮三(18)固定在轴二(19)的下端，轴一(10)和轴二(19)均竖直平行设置，轴二(19)穿过连杆(16)与连杆(16)形成转动连接，轴二(19)的上端固定有圆柱齿轮四(20)，圆柱齿轮四(20)与圆柱齿轮一(15)啮合，所述的圆柱齿轮一(15)的上表面上固定有支架(14)，且该支架(14)上端固定有手指托架(13)，手指托架(13)的上表面固定有手指固定架(12)，所述的固定支架(2)“L”型长边的前侧外表面固定有直线导轨(23)，直线导轨(23)上装有滑块(5)，滑块(5)上固定有转接架(22)，转接架的下侧固定有轴三(21)，轴三(21)与连杆(16)的另一端形成转动连接。