| 摘要 |
<p>Un mécanisme 10 de positionnement à trois degrés de liberté, comporte trois actionneurs (A1, A2, A3) à moteurs piézoélectriques inertiels. l'actionneur (A2) du pôle central est aligné avec l'axe z pour assurer le mouvement de translation Tz. Les deux autres actionneurs (A1, A3) des pôles latéraux sont décalés angulairement de 90° par rapport au pôle central pour assurer les deux mouvements de rotation (Rx, Ry). Les trois actionneur (A1, A2, A3) sont reliés individuellement au plateau mobile (12) par une liaison à rotule (19, 20, 21). Chacun des deux actionneurs (A1, A3) latéraux est en liaison avec le plateau fixe (11) par l'intermédiaire d'une articulation à pivot (17, 18), alors que l'actionneur (A2) central est solidarisé directement au plateau fixe (11). Un tel mécanisme permet d'obtenir des courses de plusieurs dizaines de degrés sur les deux axes de rotation, et plusieurs millimètres en translation selon l'axe z.</p> |
