一种刀削面机器人削面根数的计量装置

摘要

本实用新型适用于餐饮餐品制作技术领域，提供了一种刀削面机器人削面根数的计量装置，包括用于削面的削面刀、用于驱动所述削面刀往复运动的驱动机构、用于检测所述驱动机构工作周期数的检测系统及将所述工作周期数处理后转换成所削面条根数的转换系统，所述削面刀与驱动机构相铰接；所述驱动机构包括连杆及转轮，所述连杆的两端分别与所述削面刀及转轮相铰接，本实用新型可通过检测削面刀往复次数、削面时削面刀所受阻力的情况或所削面条经过视频检控系统的根数对所削面条根数进行精确的计量，彻底解决了削面过程中每碗或每锅面份量不均、根数不等的问题，实现了刀削面面条的量化制作及烹饪标准化。

主权项

一种刀削面机器人削面根数的计量装置，其特征在于，包括用于削面的削面刀、用于驱动所述削面刀往复运动的驱动机构、用于检测所述驱动机构工作周期数的检测系统及将所述工作周期数处理后转换成所削面条根数的转换系统，所述削面刀与驱动机构相铰接；所述驱动机构包括连杆及转轮，所述连杆的两端分别与所述削面刀及转轮相铰接，于所述驱动机构的一个工作周期内，所述转轮可带动所述连杆及削面刀完成一次往复运动，切削一根面条；所述检测系统包括检测模块及用于处理所述检测模块所输出信号的处理模块，所述检测模块包括挡片、第一传感器及第二传感器，所述挡片设置于所述转轮上，所述第一、第二传感器分别设置于所述转轮两侧附近处，当所述挡片旋转到与所述第一或第二传感器相对的位置时，所述检测模块可向所述处理模块输出信号，所述处理模块与所述第一、第二传感器电连接，所述处理模块与所述转换系统电连接，所述转轮为偏心轮。