抓具机器人预防工件磕碰伤装置

摘要

本实用新型涉及一种抓具机器人预防工件磕碰伤装置，其特征在于：机器人控制柜内部布置继电器控制站，机器人状态提示灯布置在机器人控制柜柜体顶部，机器人I/O转接箱另一端通过抗磨损导线与ATI快换装置的37-PIN上半部分连接，ATI快换装置的37-PIN下半部分固定连接在机器人抓具侧面，机器人抓具固定连接在基板的下方，机器人抓具与基板之间布置有绝缘胶皮绝缘。其利用电信号来实时检测监控技术，利用机器人抓具采取全方位检测，达到全方位报警，准确无误显示，解决了我工厂柔性化生产线多种车型混流生产时抓具机器人碰撞造成的停台及机器人抓具导致工件磕碰伤的难题。

主权项

一种抓具机器人预防工件磕碰伤装置，由机器人状态提示灯、继电器控制站、绝缘胶皮、S1电缆、机器人I/O转接箱、抗磨损导线、ATI快换装置、基板、机器人控制柜组成，其特征在于： 机器人控制柜内部布置继电器控制站，继电器控制站有4个触点，分别为0V触点、反馈触点、正电触点、检测触点，其中正电触点与机器人控制柜正电信号端相连，检测触点通过S1电缆与机器人I/O转接箱一端连接，0V触点与大地0V相连，反馈触点与机器人控制柜内的机器人I/O信号基板接线端子相连，机器人状态提示灯布置在机器人控制柜柜体顶部，机器人I/O转接箱另一端通过抗磨损导线与ATI快换装置的37‑PIN上半部分连接，ATI快换装置的37‑PIN下半部分固定连接在机器人抓具侧面，机器人抓具固定连接在基板的下方，机器人抓具与基板之间布置有绝缘胶皮绝缘。