一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，包括步进电机、导轨丝杠传动系统和摄像头；所述步进电机位于导轨丝杠传动系统上端；所述导轨丝杠传动系统的下端固定连接Y向移动臂；所述Y向移动臂能够带动装置上下方向移动，且Y向移动臂滑动连接X向移动臂；所述导轨丝杠传动系统前端设置有机械手滑块，且机械手滑块设置有平行夹汽缸，且平行夹汽缸驱动控制设置在平行夹汽缸上的机械手指；所述摄像头安装在Y向移动臂和机械手滑块的连接处，且位于机械手指的上方；本实用新型最大化的杜绝实验室人员发生人身伤亡的概率。

主权项

一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，包括步进电机(1)、导轨丝杠传动系统(2)和摄像头(8)；所述步进电机(1)位于导轨丝杠传动系统(2)上端；所述导轨丝杠传动系统(2)的下端固定连接Y向移动臂(4)；所述Y向移动臂(4)能够带动装置上下方向移动，且Y向移动臂(4)滑动连接X向移动臂(3)；所述导轨丝杠传动系统(2)前端设置有机械手滑块(5)，且机械手滑块(5)设置有平行夹汽缸(6)，且平行夹汽缸(6)驱动控制设置在平行夹汽缸(6)上的机械手指(7)；其特征在于，所述摄像头(8)安装在Y向移动臂(4)和机械手滑块(5)的连接处，且位于机械手指(7)的上方。