| 发明名称 | 用于预测移动体的移动的设备 | ||
| 摘要 | 一种移动区域预测设备，包括：移动体检测装置(10，11)，所述移动体检测装置(10，11)检测宿主车辆周围的移动体；预测装置(13，14)，所述预测装置(13，14)预测检测到的移动体的移动区域；以及正常度获取装置(12)，所述正常度获取装置(12)获取所述检测到的移动体的移动情况的正常度。所述预测装置具有用于预测所述移动体的移动区域的多个运动预测模型，并基于由正常度获取装置获取的正常度从所述多个移动预测模型中选择移动预测模型，并用选择的移动预测模型预测所述移动体的移动区域。 | ||
| 申请公布号 | CN102307769B | 申请公布日期 | 2014.12.24 |
| 申请号 | CN201080007066.3 | 申请日期 | 2010.02.05 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 坂井克弘;麻生和昭;原田将弘;金道敏树 |
| 分类号 | B60W30/08(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/08(2012.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 魏金霞;杨献智 |
| 主权项 | 一种移动区域预测设备，其特征在于包括：移动体检测装置(31)，所述移动体检测装置(31)检测宿主车辆周围的移动体；预测装置(34)，所述预测装置(34)预测所检测到的移动体在预测时间之后的移动区域；其中，所述预测装置(34)具有多个移动预测模型，所述多个移动预测模型具有不同的用于预测所述移动体的所述移动区域的预测时间，并且所述预测装置(34)利用所述多个移动预测模型执行预测以预测所述移动体的所述移动区域；以及正常度获取装置，所述正常度获取装置获取所检测到的移动体的移动情况的正常度，其中，所述预测装置(34)基于所获取的正常度从所述多个移动预测模型中选择移动预测模型，并利用所选择的移动预测模型来预测所述移动体的所述移动区域。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||