利用三维建模寻找置入椎弓根螺钉最佳入点的方法

摘要

本发明公开了一种利用三维建模寻找置入椎弓根螺钉最佳入点的方法，步骤为：先确定椎弓根螺钉置入的最佳通道平面，再确定椎弓根螺钉置入的最佳安全通道，最后确定椎弓根螺钉置入的最佳入点，利用本方法定位入点，不需要接触X射线，减少创伤，节省手术时间，无论病人椎体的椎弓根与关节突是否变异、或多大变异，其一次性置入椎弓根螺钉的准确率高、成功率高。

主权项

一种利用三维建模寻找置入椎弓根螺钉最佳入点的方法，其特征在于,包括如下步骤：1)选取椎体dicom数据在三维重建软件中建立椎体三维模型；2)确定椎弓根螺钉置入的最佳通道平面：在三维重建软件中选取分割工具，根据最佳通道平面标准确定椎弓根螺钉置入的最佳通道平面，以确定的最佳通道平面为分割面将椎体分割成上下两部分，最佳通道平面标准为该平面位于椎体上、中1/3交界处，并与椎体上下终板平行；3)确定椎弓根螺钉置入的最佳安全通道：在三维重建软件中隐藏椎体的上部分，显露出椎体的最佳通道平面，选取CAD的圆柱工具，在椎体的最佳通道平面上设置左、右两根圆柱，两根圆柱分别位于椎体的两个椎弓根最狭窄处，对这两根圆柱调整如下：首先调整圆柱直径：使圆柱的圆周壁分别与椎弓根最狭窄处内侧皮质的外侧缘、外侧皮质的内侧缘接触，此时获得的圆柱直径为手术时置入椎弓根螺钉的最大直径；其次调整圆柱长度：使圆柱前端达到椎体骨质内的75‑80%，圆柱后端与关节突骨质接触，圆柱前、后两端之间的距离为手术时置入椎弓根螺钉的最大长度；调整圆柱与椎体经棘突的正中矢状面的成角关系：以圆柱全长都在骨质内为前提，使圆柱与椎弓根最狭窄处内侧皮质的外侧缘、外侧皮质的内侧缘接触，此时获得的圆柱与经棘突的正中矢状面最大内倾角为最佳内倾成角关系；调整圆柱与棘突的上下位置关系：使左右圆柱轴心线均位于步骤2）确定的最佳通道平面上，且使圆柱与上下终板平行；经上述步骤的调整，圆柱所在位置即为手术时椎弓根螺钉置入的最佳安全通道； 4) 确定椎弓根螺钉置入的最佳入点：找到椎弓根螺钉置入的最佳安全通道的轴心线，该轴心线与椎体左、右上关节突皮质相交点即为椎弓根螺钉置入的最佳入点。