控制机床和机器人的控制装置

摘要

本发明的控制机床和机器人的控制装置具备：保存部，其保存包含输入的机床用指令语句和机器人用指令语句的加工程序；加工程序分配部，其将包含在所保存的加工程序中的机床用指令语句和机器人用指令语句中的机床用指令语句转送到机床控制部，另外将机器人用指令语句转送到机器人控制部。

主权项

一种控制装置，其控制至少一台机床和至少一台机器人，该控制装置的特征在于，具备：加工程序输入部，其向上述控制装置输入包含至少一个机床用指令语句和至少一个机器人用指令语句的加工程序；加工程序保存部，其将通过上述加工程序输入部输入的加工程序保存在上述控制装置中；机床控制部，其根据机床用指令语句控制机床；机器人控制部，其根据机器人用指令语句控制机器人；加工程序分配部，其将包含在通过上述加工程序保存部保存的加工程序中的机床用指令语句和机器人用指令语句中的机床用指令语句转送到上述机床控制部，将机器人用指令语句转送到上述机器人控制部。