一种鱼眼镜头标定后鱼眼图像校正的方法

摘要

本发明属于数字图像处理领域，公开一种鱼眼镜头标定后鱼眼图像校正的方法，首先建立了完整的鱼眼摄像机投影和畸变模型，该模型是一种通用的鱼眼模型，使用自制的平面标定板并利用该通用模型实现鱼眼摄像机的模型参数的标定，并利用标定后的镜头畸变参数把鱼眼圆形畸变图像还原为满足人眼视觉效果的透视图像。本发明是基于平面棋盘格的鱼眼镜头标定和鱼眼畸变校正方法，非常适用于视觉导航、移动监控等场合。本发明提出的方法，不仅可以适用于圆形鱼眼图像还可以对不完整的鱼眼图像进行校正。

主权项

一种鱼眼镜头标定后鱼眼图像校正的方法，其特征在于，包括：S1.建立完整的鱼眼摄像机投影和畸变模型，并在模型上建立鱼眼成像关系；S2.由鱼眼镜头与配套摄像模块组成鱼眼摄像机，并自制平面棋盘标定板，再利用鱼眼摄像机拍摄平面棋盘格采集图片来标定鱼眼镜头；S3.鱼眼镜头标定后，利用相关标定参数对鱼眼畸变图像进行畸变校正。