转向控制器

摘要

转向控制器(1)基于由转向角度传感器(15)检测的第一检测值(A)而计算作为第一柱轴(12)的转动角度的转向角度(θ_A)，并且基于由第二轴旋转角度传感器(19)检测的第二检测值(B)而计算作为第二柱轴(16)的转动角度的第二轴转动角度(θ_B)。基于由扭矩传感器(50)检测的第三检测值(K)而计算转向扭矩检测值(T_S)。异常确定部(76)基于转向角度(θ_A)和第二轴转动角度(θ_B)而确定转向扭矩检测值(T_S)的异常。因而，在不对转向扭矩检测值(T_S)进行复用的情况下，检测转向扭矩检测值(T_S)的异常。此外，如果被复用，则可以具体地识别异常的转向扭矩检测值(T_S)。

主权项

一种转向控制器(1，2，3，4，5)，包括：第一轴(12)，其连接到转向构件(10)，所述转向构件接收由驾驶者输入到所述转向构件(10)的转向扭矩；第二轴(16)，其连接到所述第一轴(12)并将所述转向扭矩传送到转向轮(41)；第一检测器(15)，其检测所述第一轴(12)的转动角度，所述第一轴(12)的所述转动角度被定义为第一检测值(A)；第二检测器(19，69)，其检测所述第二轴(16)的转动角度，所述第二轴(16)的所述转动角度被定义为第二检测值(B)；扭矩检测器(50，55)，其被布置在所述第一轴(12)与所述第二轴(16)之间并检测所述转向扭矩，所述转向扭矩被定义为第三检测值(K)；动力转向装置(60，61，62)，其被布置在所述扭矩检测器(50，55)的与所述转向构件(10)相比更靠近所述转向轮(41)的一侧，并具有输出用于辅助所述驾驶者对所述转向构件(10)的转向的补充扭矩的电动机(65)；以及控制部(70)，包括：第一旋转角度计算器(71)，其基于所述第一检测值(A)来计算作为所述第一轴(12)的转动角度的第一转动角度，第二旋转角度计算器(72)，其基于所述第二检测值(B)来计算作为所述第二轴(16)的转动角度的第二转动角度，转向扭矩计算器(73)，其基于所述第三检测值(K)来计算转向扭矩检测值，驱动控制器(77)，其基于所述转向扭矩检测值来控制所述电动机(65)的驱动，以及异常确定器(76)，其基于所述第一转动角度和所述第二转动角度来确定所述转向扭矩检测值的异常。